Il pianeta Ygam è dominato da esseri giganti chiamati Draag, che usano come animali domestici gli Oms, che invece sono esseri piccoli e sottosviluppati. Gli Oms sono in realtà esseri umani, o meglio quel che resta degli umani dopo che il loro pianeta d'origine è stato quasi totalmente distrutto in seguito a una guerra nucleare. Il "Pianeta Selvaggio" è il luogo d'origine degli Oms: da lì i Draag li prelevano e li portano su Ygam.
Terr, uno dei tanti umani che è stato deportato su Ygam e tenuto come animaletto da compagnia dalla sua padroncina Draag, un giorno riesce ad entrare in possesso del "sistema" con il quale i Draag controllano il pianeta e tengono soggiogati gli Oms. Scopre inoltre le grandi potenzialità degli Oms e decide di ribellarsi, iniziando a parlare con altri Oms, a istruirli e a sensibilizzarli.
Nel frattempo, però, i Draag, accortisi della loro pericolosità, hanno avviato una campagna di "disinfestazione" degli Oms e cominciano a sterminarli. Terr, alla testa di un gruppo di ribelli, riesce a raggiungere il Pianeta Selvaggio. Qui scopre che i Draag, in apparenza così evoluti e potenti, sono dei giganti dai piedi di argilla.
Duramente colpiti dai ribelli, i Draag, a loro volta, vengono messi in pericolo di estinzione e concludono che l'unico modo per sopravvivere è quello di liberare gli Oms e di consentire che anche questi sviluppino, in maniera paritaria, la loro civiltà.
i Draag costruiscono così un nuovo pianeta artificiale dove tutti gli Oms andranno a stabilirsi e a vivere liberamente. In onore del condottiero e liberatore degli Oms, il nuovo pianeta verrà chiamato "Terra"
